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横河系统的工作原理
横河DCS系统一般由电动执行机构与伺服放大器组成。伺服放大器的作用是将来自控制器的输入信号，通过磁路去控制触发器和可控硅开关，来控制驱动执行机构的伺服电机的动力电源。
当伺服放大器输入为零时，放大器输出也为零，伺服电机不转动，输出轴稳定在原来位置，其位置发送器的反馈信号也为零。当伺服放大器有输入ISR时，横河DCS系统与其极性相反的位置反馈信号If在前置磁放大器中进行比较，由于差值的存在，就有磁势产生。此磁势产生的电流触发可控硅驱动伺服电机使执行器向磁势减小的方向转动。当位置反馈信号If又等于输入信号ISR时，磁势又为零。
输出轴稳定在输入信号相对应的转角位置上。输出轴转角θ与输入信号ISR的关系为θ＝KISR。在伺服电动机尾端通常还装有电磁制动器，当电机接通电源后，制动盘与电机轴脱离，电机可以转动。当电机断电后，制动盘把电机轴抱死，可以使带负载的轴停止在一/定位置上。
通常将填料函泄漏叫做外泄，把关闭件叫做内泄。关闭件泄漏，在阀门里面，不易发现。
关闭件泄漏，可分两类：一类是密封面泄漏，另一类是密封圈根部泄漏。
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